Bu bölümde, grafik programlama aracı S7-GRAPH ile bir dizi kontrolünün nasıl programlanacağını ve GRAFCET ile yazılmış bir kontrol programının temel öğeleri hakkında öğrenilecektir.

Modül, örnek olarak sıralama istasyonunu kullanarak aşağıdaki adımlarda prosedürü gösterir.

– Hareket dizileri ve anahtarlama durumları ile görevin sunumu.

– Dizi diyagramının çoklu sıralayıcılara bölünmesi.

– Birden çok GRAFCET’te dizi diyagramının grafiksel gösterimi.

– S7-GRAPH programlama dili kullanılarak uygulanan sıralama istasyonunun üretilen GRAFCET’lerine göre bir kontrol programının oluşturulması.

Oluşturulan programın işleyişi, S7-GRAPH’ın test ve teşhis fonksiyonları kullanılarak kontrol edilecektir.

Konu Hakkında Teorik Bilgi

S7-GRAPH Programlama Dili Hakkında Notlar

S7-GRAPH                                                                                                                                                                                                                                   

– Kasım 2001’den beri IEC 61131-3 ve PLCopen Base Level’a göre sertifikalandırılmıştır.

– S7-GRAPH (SFC – Sıralı Fonksiyon Tablosu) sıralayıcı programlama ile Siemens PLCopen sertifikasını alan ilk üretici oldu.

– S7-GRAPH kullanan programcılar, programlarını kesinlikle uluslararası standart IEC 61131-3’e göre oluştururlar.

Veri biçimleri, dil öğeleri ve grafik gösterimi baştan sona IEC 61131-3’e uygundur.

– S7-GRAPH programlama dili, dizi kontrolleri için bir grafik programlama seçeneği içerecek şekilde STEP 7’nin fonksiyon yelpazesini genişletir.

– S7-GRAPH ile sıralama kontrollerini net ve hızlı bir şekilde programlanabilir. İşlem bireysel adımlara bölünür ve sıra grafiksel olarak gösterilir.

– Yürütülecek eylemler, bireysel adımlar içinde tanımlanır.

– Sonraki adımlara (geçişler) ilerlemek için adım etkinleştirme koşulları, LAD veya FBD programlama dilinde oluşturulabilir.

GRAFCET EN 60848 Standardına Göre

GRAFCET, uygulamasından bağımsız olarak bir kontrol görevinin süreç odaklı bir temsilidir, örn. kullanılan ekipman. GRAFCET, mekanik, pnömatik, hidrolik, proses mühendisliği, elektrik, elektronik vb. gibi çeşitli uzmanlık alanlarının etkileşimini kolaylaştırır. Bir kontrol görevi, temel özellikleriyle (adım alanı) temel bir yapıda ve ilgili işlem için gereken ayrıntılarla temsil edilir. Ayrıntılı bir yapıda (komut alanı) açık bir şekilde uygulanır.

KAYNAKÇA:

https://new.siemens.com/global/en/company/sustainability/education/sce/learning-training-documents.html

HAZIRLAYAN: Mehmet Berat Şen

linkedin.com/in/mehmet-berat-şen-583108167

KURSLARIMIZ