SINAMICS G120, CU250S-2 PN Vector’un PROFINET Arayüzü Hakkında Temel Bilgiler
Bu yazımızda, SINAMICS G120, CU250S-2 PN Vector’un PROFINET arayüzü hakkında temel bilgiler verilmiş ve tanıtım yapılmıştır.
Frekans dönüştürücü, iki bağlantı noktası P1 ve P2 ile PROFINET arabirimi X150’de bir Ethernet ağına entegre edilebilir. Şimdi:
- Frekans dönüştürücünün Ethernet üzerinden parametre ataması ve teşhisi, TIA Portal’daki SINAMICS Startdrive yazılımı kullanılarak gerçekleştirilebilir.
- Dönüştürücü bir PROFINET ağına entegre edilebilir.
PROFINET IO işletiminde dönüştürücü aşağıdaki işlevleri destekler:
- IO-RT: Gerçek zamanlı iletişim (bu belgede kullanıldığı gibi)
- IO-IRT: Eşzamanlı gerçek zamanlı iletişim
- MRP: Halka topolojisi olan bir ağda kullanıldığında ortam yedekliliği
- MRPD: Medya yedekliliği gereksinimi: Ring topolojisine sahip bir ağda kullanıldığında IRT
- PROFIdrive profilinde belirtilen hata sınıflarına göre diyagnostik kesintiler
Telgraflar
Frekans dönüştürücü ile IO-RT iletişimi için seçim için işlem veri uzunlukları ve içerikleri farklı olan çeşitli telgraflar mevcuttur.
Standart olarak belirlenen en basit telgraf, Standart Telgraf 1’dir.
Standart Telegram 1 ile SINAMICS G120 için işlem verilerinin (PZD) atanması
Kontrol kelimeleri ve ayar noktaları (PLC -> SINAMICS) ve durum kelimeleri ve gerçek değerler (SINAMICS -> PLC) proses verileri ile aktarılabilir. PROFINET üzerinden bir bağlantı için Telegram 1 için PZD alanının yapısı aşağıdaki gibidir:
Kontrol Kelimesi 1
Durum Kelimesi 1
Ana ayar noktası (HSW/NSOLL_A; 16-bit)
Ana ayar noktası, gerekli hızın dönüştürücüye aktarıldığı 16 bitlik bir kelimedir.
Ayar noktası, ön işareti (-32768 ila 32767) olan bir tam sayı olarak aktarılır. 16384 (4000 Hex) değeri +%100’e karşılık gelir.
%100 değeri, P2000 (referans hız) parametresi aracılığıyla belirli bir dönüş hızında tanımlanır. Arayüz üzerinden %100’lük bir ayar noktasına karşılık gelecek hız bu parametreye girilir.
Dönüştürücünün hızı aşağıdaki gibi hesaplanır:
n= (HSW x P2000)/16384
Not: P2000 (referans hız) parametresi, motorun devreye alınması sırasında Sürücü Veri Seti 0 için otomatik olarak hesaplanır ve P1082 parametresinin (maksimum hız) değerine ayarlanır.
Ana gerçek değer (HIW/NIST_A; 16-bit)
Ana gerçek değer, dönüştürücünün gerçek hızının aktarıldığı 16 bitlik bir kelimedir. Bu değerin normalleştirilmesi, ayar noktasınınkine karşılık gelir.
n= (HIW x P2000)/16384
Not: P2000 (referans hız) parametresi, motorun devreye alınması sırasında Sürücü Veri Seti 0 için otomatik olarak hesaplanır ve P1082 parametresinin (maksimum hız) değerine ayarlanır.
Talep Mesajının Çift Kelime Formatında Yerleşimi Nasıl Yapılır ?
Talep mesajı SINAMICS G120’ye çift kelime formatında gönderilir.
Bitlerin düzeni tabloda gösterilmiştir.
Çift Kelime Formatında Yanıt Telgrafının Yerleşimi Nasıl Yapılır
Yanıt mesajı, SINAMICS G120 tarafından çift kelime formatında döndürülür.
Bitlerin düzeni tabloda gösterilmiştir.
Not: Kontrol programında talep mesajı ve yanıt mesajı için verilerin geçici olarak saklandığı bir veri bloğu kullanılır. Telgraflar burada sırasıyla PLC veri tipleri vasıtasıyla oluşturulan bir yapıda haritalanır.
KAYNAKÇA:
HAZIRLAYAN: Mehmet Berat Şen
KURSLARIMIZ
İletişim Bilgilerinizi Bırakın Biz Sizi Arayalım!
Sizin memnuniyetiniz, bizim mutluluğumuzdur…
Siz de fikrinizi belirtin