SINAMICS G120 Frekans Dönüştürücünün Parametre Ataması Nasıl Yapılır?
Bu yazımızda, SINAMICS G120 frekans dönüştürücü cihaza parametrelerin atanması üzerinde durulmuştur.
İki ana parametre türü vardır:
- Ekran parametreleri(Display)
- Ayarlanabilir parametreler(Adjustable)
Ekran Parametreleri Nedir?
Ekran parametreleri, dönüştürücü ve motorun dahili ölçülen miktarlarının okunmasını sağlar. Operatör Paneli ve SINAMICS Startdrive, başında “r” olan ekran parametrelerini temsil eder. Örneğin, r0027, dönüştürücünün çıkış akımının parametresidir.
Ayarlanabilir Parametreler Nedir?
Ayarlanabilir parametreler, dönüştürücüyü uygulamanıza göre ayarlamak için kullandığınız parametrelerdir. Ayarlanabilir bir parametrenin değerini değiştirdiğinizde, dönüştürücünün davranışını da değiştirirsiniz. Ayarlanabilir parametreler, bir önceki “p” ile temsil edilir. Örneğin p1082, motorun maksimum hızını ayarlamak için kullanılan parametredir.
Aşağıdaki bölüm, özellikle önemli olan bazı ayarlanabilir parametreleri gösterir.
Not: Parametreler hakkında daha fazla bilgi liste kılavuzunda mevcuttur.
P0010 Sürücü Devreye Alma Parametre Filtreleme Parametresi Nedir, Nasıl Çalışır?
P0010 parametresi, yalnızca belirli bir fonksiyon grubuna atanan parametrelerin seçilebilmesi için parametreleri filtreler. Bu, örneğin hızlı devreye alma için gerekli parametrelerin sırayla görüntülendiği anlamına gelir. Aşağıdaki ayarlar mevcuttur:
- P0010 = 0: Hazır
Dönüştürücüyü başlatmak için P0010’un 0’a ayarlanması gerekir.
- P0010 = 1: Hızlı devreye alma
- P0010 = 2: Güç ünitesi başlatma
- P0010 = 3: Motor başlatma
- P0010 = 4: Enkoder başlatma
- P0010 = 5: Teknolojik uygulama/birimler
- P0010 = 11: Fonksiyon modülleri
- P0010 = 15: Veri kayıtları
- P0010 = 17: Temel pozisyonlama başlatması
- P0010 = 25: Konum kontrolü başlatma
- P0010 = 29: Yalnızca Siemens-dahili
- P0010 = 30: Parametre sıfırlama
- P0010 = 39: Yalnızca Siemens-dahili
- P0010 = 49: Yalnızca Siemens-dahili
- P0010 = 95: Güvenlik Entegre başlatma
p3900’ü 0’a eşit olmayacak şekilde ayarlayarak hızlı devreye alma tamamlanır ve bu parametre otomatik olarak 0’a ayarlanır.
P0015 Makro Sürücü Ünitesi Parametresi Nedir, Nasıl Çalışır?
P0015 parametresi ile ilgili makro dosyalarını çalıştırarak dönüştürücünün komut ve ayar noktası kaynaklarını seçersiniz.
Değer değiştikten sonra, makro yürütüldüğü sürece parametrelerin daha fazla değiştirilmesi engellenir. Durum r3996’da görüntülenir. Tekrar r3996 = 0 olana kadar değiştirme mümkün değildir.
Belirli bir makro yürütüldüğünde, ilgili programlanmış ayarlar gerçekleştirilir ve etkin hale gelir.
Örneğin, Makro 7: “Veri kaydı geçişli Fieldbus”
Not: Diğer makrolarla ilgili bilgiler ilgili Kontrol Ünitesinin kullanım talimatlarında mevcuttur.
Dönüştürücü ve Dönüştürücü Durumuna Bağlı Olarak Değiştirilebilirlik Nedir?
“P” parametreleri ayrıca sadece dönüştürücünün durumuna bağlı olarak değiştirilebilir.
Örneğin, p1120 Rampa fonksiyonu jeneratörü rampa süresi parametresi (parametre listesinde “C(1), U, T” özniteliği ile) sadece P0010 = 1 olduğunda, hazır durumda “T” veya “U” çalışması sırasında ve “C” hızlı devreye almada değiştirilebilir .
BICO Teknolojisi Nedir?
En son teknolojiye karşılık gelen bir dönüştürücü, dahili ve harici sinyalleri (ayar noktaları veya gerçek değerler ile kontrol ve durum sinyallerinin yanı sıra) serbestçe birbirine bağlama imkanı sunmalıdır.)
Bu ara bağlantı, dönüştürücünün yeni uygulamalara kolayca uyarlanabilmesi için yüksek derecede esneklik sunmalıdır.
Bu gereksinimleri karşılamak için BICO teknolojisi ve makroları kullanılır.
BICO teknolojisini kullanarak, dönüştürücünün “varsayılan” parametre atamasını kullanırken işlem verileri serbestçe birbirine bağlanabilir.
Burada serbestçe birbirine bağlanabilen tüm değerler, örneğin frekans ayar noktası, gerçek frekans değeri, gerçek akım değeri vb. gibi “konektörler” olarak tanımlanır.
Serbest bir şekilde birbirine bağlanabilen tüm dijital sinyaller, örneğin bir dijital girişin durumu, AÇIK/KAPALI, limit ihlallerinde mesaj işlevi vb. gibi “binektörler” olarak tanımlanır.
Bir dönüştürücü, kontrol sistemi içinde birbirine bağlanabilen değişkenlerin yanı sıra çok sayıda giriş ve çıkış değişkeni içerir. Bu nedenle, BICO teknolojisini kullanarak dönüştürücüyü çeşitli gereksinimlere uyarlamak mümkündür.
Binektörler Nedir?
Binektör, 0 veya 1 değerine sahip olabilen herhangi bir birimi olmayan dijital (ikili) bir sinyaldir. Binektörler her zaman işlevleri referans alır. Binektör girişleri (BI) ve binektör çıkışları (BO) olarak ikiye ayrılırlar.
Binektör girişi her zaman bir “P”-parametresi ile tanımlanır (örneğin, P0840 BI: ON/OFF1), oysa binektör çıkışı her zaman bir “r”-parametresi ile temsil edilir (örneğin, r1025 BO: FF durumu).
ÖRNEK:
ON/OFF1 komutunun sabit bir frekans seçimi ile kombinasyonu.
Sabit bir frekans seçildiğinde, sabit frekans durum biti (r1025) dahili olarak 0’dan 1’e değiştirilir.
ON/OFF1 komutunun kaynağı P0840 parametresidir (varsayılan DI0). Sabit frekans durum biti P0840 (P0840 = 1025) için kaynak olarak bağlandığında, dönüştürücü sabit bir frekansı etkinleştirerek başlar ve sabit frekansın devre dışı bırakılması için KAPALI1 ile durur.
Konnektörler
Bir bağlayıcı (16 veya 32 bit), normalleştirilmiş bir değişken (boyutsuz) veya ayrıca atanmış birimlere sahip bir değişken içerebilen bir değere sahiptir.
Bağlayıcılar her zaman işlevlere başvurur. Konnektör girişleri (CI) ve konektör çıkışları (CO) olarak ikiye ayrılırlar. Özünde aynı şey binektörler için de geçerlidir: Konektör girişleri bir “P” parametresi ile tanımlanır (örneğin P0771 CI: AO (analog çıkış)), oysa konektör çıkışları her zaman bir “r” parametresi ile temsil edilir (için örnek r0021 CO: Gerçek frekans).
ÖRNEK:
r0755 parametresinin (ekran analog girişi) dahili bir değerle (ana frekans ayar noktası) ara bağlantısı. Bunun için CO parametresi r0755 (ölçeklendirilmiş analog giriş), CI parametresi P1070 (ana ayar noktası) ile birbirine bağlanmalıdır.
Not: Daha fazla ayrıntı için lütfen liste kılavuzuna bakınız.
Kontrol Veri Kümesi (CDS) ve Sürücü Veri Kümesi (DDS)
Sürücü mühendisliği, çalışma sırasında birden fazla parametrenin harici sinyallerle aynı anda değiştirilmesinin gerekli olduğu uygulamalara sahiptir.
Bunu etkinleştirmek için belirli parametreler gruplar halinde düzenlenmiştir. Bu sözde veri kümeleri şunlardır:
- Kontrol Veri Kümesi (CDS)
- Sürücü Veri Kümesi (DDS)
Not: Daha fazla ayrıntı için liste kılavuzuna ve çalıştırma talimatlarına bakın.
SINAMICS G120 Frekans Dönüştürücü Nasıl Devreye Alınır?
G120 tipi bir dönüştürücü her zaman Güç Modülü ve Kontrol Ünitesinden oluşur. Kontrol Ünitesinin Güç Modülünde ilk kilitlenmesinden ve besleme voltajının açılmasından sonra, Güç Modülü Kontrol Ünitesi tarafından tanınır. Uyumlu bir Güç Modülü ise, veriler Kontrol Ünitesinde saklanır.
G120 dönüştürücünün devreye alınması genellikle aşağıdaki adımlarda gerçekleştirilir:
- Fabrika ayarlarına sıfırlama
- Temel devreye alma
– Hızlı devreye alma
– Motor/kontrol verilerinin hesaplanması
– Hız kontrolünün optimizasyonu
- Devreye alma için diğer ayarlar
– Opsiyonel: Motor verileri tanımlama
- Uygulamanın başlatılması
– Arıza emniyetli fonksiyonların devreye alınması (sadece arıza emniyetli uygulamalarda)
Parametre Sıfırlama Yoluyla Fabrika Ayarlarını Nasıl Geri Yüklenir?
Fabrika ayarı, SINAMICS Startdrive yazılımı, Akıllı Operatör Panelindeki (IOP) bir menü işlevi veya doğrudan bir parametre girişi aracılığıyla gerçekleştirilebilir.
“Parametreleri sıfırlama” prosedürü:
p0010 = 30
p0970 = 1
P0970 = 0, hesaplamaların sonunda otomatik olarak ayarlanır.
P0970 aracılığıyla bir fabrika ayarı aracılığıyla, tüm dönüştürücü parametrelerinin orijinal değerleri geri yüklenebilir. Bu değerler liste kılavuzunda “Fabrika Ayarları” ile belirtilmiştir.
Fabrika ayarlarına sıfırlandıktan sonra aşağıdaki parametreler değişmeden kalır:
- P0014 Depolama modu
- İletişim parametreleri (örneğin PROFIBUS ve PROFINET ayarları)
- Güç Modülüne bağlı veriler
Temel Devreye alma Nasıl Yapılır?
Temel devreye alma her zaman SINAMICS Startdrive yazılımı veya Akıllı Operatör Paneli (IOP) aracılığıyla devreye alma sihirbazı kullanılarak gerçekleştirilmelidir.
Alternatif olarak, parametrelerin doğrudan girilmesiyle de hızlı devreye alma (P0010 = 1) gerçekleştirilebilir. Ancak, bu prosedür tavsiye edilmez.
Not: Akıllı Operatör Paneli (IOP) aracılığıyla devreye alma sihirbazını kullanarak devreye alma gerçekleştirme hakkında bilgi için lütfen GİB’nin çalıştırma talimatlarına bakın.
KAYNAKÇA:
HAZIRLAYAN: Mehmet Berat Şen
KURSLARIMIZ
İletişim Bilgilerinizi Bırakın Biz Sizi Arayalım!
Sizin memnuniyetiniz, bizim mutluluğumuzdur…
Siz de fikrinizi belirtin