Siemens S7-300 PLC’de Zamanlayıcı Çeşitleri Nelerdir?
Tetikleme prensibine göre çalışan zamanlayıcılar, PLC kütüphanesinde hazır şekilde bulunan önemli elamanlardan biridir. Bir giriş sinyaline, zamana bağlı çıkış sinyali olarak cevap vermek için zamanlayıcı elamanları kullanılır[1].
S7-300 PLC cihazına özgü beş zamanlayıcı çeşidi mevcuttur. Bu zamanlayıcı çeşitleri aşağıda belirtilmiştir. [13]
- S_ODT (SD) – Gecikmeli Zamanlayıcı
- S_ODTD (SS) – Gecikmeli ve Mühürlemeli Zamanlayıcı
- S_OFFDT (SF) – Düşen Kenara Göre Gecikmeli Zamanlayıcı
- S_PULSE (SP) – Darbe Zamanlı Zamanlayıcı
- S_PEXT (SE) – Uzatılmış Darbe Zamanlı Zamanlayıcı
Projede ihtiyaca bağlı olarak zamanlayıcı kullanmak için CPU modeline bakmak gerekir. Çünkü her CPU modelinde kullanılabilecek zamanlayıcı sayısı farklıdır. Örneğin; CPU 312 tipinde 0-63, CPU 313, CPU 314 ve CPU 315 tiplerinde 0-127 zamanlayıcı adeti kullanılmaktadır. Merkezi işlem biriminin hafızasında her zamanlayıcı için 16 bitlik bellek adresi vardır [13].
SD (S_ODT) Gecikmeli Zamanlayıcı
S7-300 PLC cihazının zamanlayıcı çeşitlerinden biri olan gecikmeli zamanlayıcıda süre, giriş sinyali alındıktan sonra geriye doğru akmaya başlar. İsteğe bağlı verilen süre dolduğunda çıkış sinyali 1 olur ve giriş sinyali yok olana kadar 1 olmaya devam eder. Eğer start sinyalimiz daha önce kaybolursa, çıkış sinyali de o olur [1].

S7-300 PLC’nin gecikmeli start çeşidinin zaman grafiği

Gecikmeli start zamanlayıcı kullanılmış Ladder diyagramı.
SS (S_ODTS) Hafızalı Gecikmeli Start
Gecikmeli zamanlayıcı çeşidi ile hafızalı gecikmeli start türünün bazı özellikleri aynıdır. Tek farkı, SS zamanlayıcı da start sinyali gelip gitse bile girilen süre sonunda çıkış sinyali 1 olacaktır. Çıkışın sıfır olması için RESET edilmesi gerekir [1].

S7-300 PLC’nin hafızalı gecikmeli start çeşidinin zaman grafiği

Hafızalı gecikmeli start zamanlayıcı kullanılmış Ladder diyagramı.
SF (S_OFFDT) Gecikmeli Stop
Gecikmeli stop zamanlayıcı elamanının bazı özellikleri diğer elamanlarla aynıdır. Bu zamanlayıcı elemanında giriş sinyali alındıktan hemen sonra çıkış da 1 olur. Fakat giriş sinyali kaybolsa da çıkış sinyali ayarlanan süre kadar 1 durumunu korur [1].

S7-300 PLC’nin gecikmeli stop çeşidinin zaman grafiği

Gecikmeli stop zamanlayıcı kullanılmış Ladder diyagramı.
SP (S_Darbe) Darbe
Zamanlayıcının SP darbe türünün çalışma prensibi, giriş sinyalinin alınması ile hemen başlar. Girişin hisedilmesi ile çıkış da bir olur. İstenilen sürü bitse de giriş sinyali hisediliyorsa, çıkış da hissedilecektir [1].

S7-300 PLC’nin DARBE çeşidinin zaman grafiği

Darbe zamanlayıcı kullanılmış Ladder diyagramı.
SE (S_Pext) Uzatılmış Darbe
Start sinyali değişim göstermesiyle zamanlayıcı çalışmaya başlar ve çıkış 1 değerini alır. Zamanlayıcı çalışmaya devam ederken start sinyali yeni bir değişim gösterirse zaman yeniden start yapılır [1].

S7-300 PLC’nin uzatılmış darbe çeşidinin zaman grafiği [13].

Uzatılmış darbe zamanlayıcı kullanılmış Ladder diyagramı
Kaynakça
Maryam Mammadli, Y. Lisans Tezi, SCADA TABANLI PLC İLE SERVO MOTOR HIZ KONTROLÜ, 2020
Eminoğlu, Y., 2016, PLC Programlama ve S7 300/400, Birsen Basım Yayın Dağıtım Ltd.Şti, İstanbul, ISBN: 978-975-511-550-4.
KURSLARIMIZ
İletişim Bilgilerinizi Bırakın Biz Sizi Arayalım!
Sizin memnuniyetiniz, bizim mutluluğumuzdur…
Siz de fikrinizi belirtin